概述 本文将介绍FMCW激光雷达的测距原理和应用解析。FMCW激光雷达是一种基于频率调制连续波技术的雷达系统，具有高精度、高分辨率、高可靠性等优点。本文将从六个方面详细阐述FMCW激光雷达的原理、结构、工作流程、测距精度、应用场景和未来发展方向。 原理 FMCW激光雷达采用频率调制连续波技术，其原理类似于调频广播。激光器向目标发射连续波激光，同时发射的激光频率不断变化，形成一个频率随时间变化的信号，这个信号被称为“扫频信号”。当激光照射到目标物体上时，部分激光被反射回来，形成回波信号。接收器接