概述 本文将介绍FMCW激光雷达的测距原理和应用解析。FMCW激光雷达是一种基于频率调制连续波技术的雷达系统，具有高精度、高分辨率、高可靠性等优点。本文将从六个方面详细阐述FMCW激光雷达的原理、结构、工作流程、测距精度、应用场景和未来发展方向。 原理 FMCW激光雷达采用频率调制连续波技术，其原理类似于调频广播。激光器向目标发射连续波激光，同时发射的激光频率不断变化，形成一个频率随时间变化的信号，这个信号被称为“扫频信号”。当激光照射到目标物体上时，部分激光被反射回来，形成回波信号。接收器接

调谐连续波(FMCW)雷达是一种高精度、高分辨率的测距技术，被广泛应用于汽车自动驾驶、航空导航、工业自动化等领域。而BGT24系列是一种基于FMCW技术的射频集成电路，具有高集成度、低功耗、高性能等特点。本文将从FMCW技术原理、BGT24系列的特点、性能分析、应用场景、优势与不足以及未来发展方向等六个方面进行详细阐述。 一、FMCW技术原理 调谐连续波(FMCW)雷达是一种基于微波信号的测距技术，其原理是通过发射一段频率逐渐变化的连续波信号，然后接收反射回来的信号，通过测量信号的频率差值来计